ACTUATOR controller - ACP90

Produkt ACTUATOR controller realizuje řízení pozice krokového motorku dle požadavku nadřazeného systému

ACTUATOR controller - ACP90

9 395,65 Kč včetně DPH

Technická specifikace

Stručná charakteristika

Produkt ACTUATOR controller typ ACP90 je samostatný modul pro precizní ovládání pozice ventilů a klapek v rámci průmyslových aplikací. Vhodné použití je např. pro aplikace regulace otáček a směsi pro kogenerační jednotky, generátorové jednotky a jiné systémy s požadavkem rychlých a přesných změn akčního členu.

Pro pohon ventilů a klapek je využit krokový motor s převodovkou ozubenými koly nebo ozubeným řemenem. Výhodou řešení použití krokového motorku je nízká cena, vysoký moment, rychlost a přesnost dosažení požadované pozice. Parametry PID nejsou nutné jelikož výsledná pozice je okamžitá a přesná z principu krokového motoru.

Produkt ACTUATOR controller realizuje řízení pozice krokového motorku dle požadavku nadřazeného systému. Informace pro požadovanou polohu jsou předávány prostřednictvím rozhraní Analog 0-5V, PWM 0-100% nebo sběrnici CANbus v protokolu SAE J1939 nebo CANopen.  Konfigurace a diagnostika se provádí prostřednictvím rozhraní USB.

Hlavní rysy

  • Rozsah napájení 7 až 36V (12V/24V)
  • Pracovní teplota -40 až 85°
  • Vstup:
    • AI [V] ......................     0-5V (Analog)
    • PWM [%] ................     0-100% (Discrete)
    • DI+/DI- ...................     0-100% (Discrete)
    • CAN-BUS ................     J1939 / CANopen (250kbps)
  • Výstup:     
    • AO [V] .....................     0-5V (Analog)
    • krokový motor  
      • 2 fáze (4,6 nebo 8 vodičů)
      • moment až 10Nm (motor x převod)
      • reálný krok až 0,05° (motor x převod x mikrokroky)
      • proud max. 1.6A
      • mikrokroky 1/2, 1/8, 1/32
      • rychlost 2000 kroků/s
      • vhodný převod 1:1 až 1:4   
  • Excelentní poměr Cena / Výkon
  • Galvanicky izolované USB – ochrana USB před zemním spojením a rušením EMC
  • PC aplikace – vizualizace měřených hodnot
  • Měření napájecího napětí
  • Kalibrace není požadována
  • Uchycení – DIN rail 35mm
  • Stupeň krytí – IP20
  • Rozměry 118x101x23mm

ACTUATOR controller – popis signálů

 

 OZNAČENÍ
 POPIS
ROZSAH, AKTIVNÍ ÚROVEŇ
 +V Napájení 9 až 36V (+12V/24V)
 G Zem napájení 0V
 AOUT+ Krokový motor – Signal A+ Napájení +12V/24V nebo regulované
 AOUT- Krokový motor – Signal A- Napájení +12V/24V nebo regulované
 BOUT+ Krokový motor – Signal B+ Napájení +12V/24V nebo regulované
 BOUT- Krokový motor – Signal B- Napájení +12V/24V nebo regulované
 AI Analog Input 0-5V ( 0.5%)
 PWM Discrete Input 0-100% (5-24V, 50-500Hz)
 DI+/DI- Discrete Input 0V nebo 5-24V
 G Zem signálu 0V
 AO Analog Output 0-5V ( 0.5%)
 STATUS Status Output Open Collector – 1k Pull up
 CAN H
 CAN L
Sběrnice CANbus SAE J1939 / CANopen
250kbps

 

ACTUATOR controller – schéma zapojení

Aplikace ACTUATOR control – vizualizační software

Vizualizace se provádí prostřednictvím osobního počítače z PC aplikace ACTUATOR control. Aplikace pracuje pod operačním systémem Windows XP a vyšší. Instalace vyžaduje 4MB volného prostoru na pevném disku počítače.

K připojení slouží rozhraní USB. Ovladač pro USB je součástí instalačního CD.

Vizualizované údaje

  • Shaft Angle [°]
  • Actual Step [-]
  • Desired Step [-]
  • Analog Input – AI [V], PWM [%]
  • Analog Output – AO [V]
  • Napájení – U [V]
  • Motohodiny [h:m:s]

Spuštění vizualizace

 

Referenční video

Dokumentace

Název Datum Soubor
ActuatorController_ACP90_CZ [pdf, 420kB] 24.04.2016 Stáhnout
ActuatorController_ACP90_EN [pdf, 350kB] 24.04.2016 Stáhnout

Obslužný software

Název Datum Soubor
LAMBDA control V9.0.21 [zip, 774kB] 11.01.2018 Stáhnout
USBdriver_v2.12.24 [zip, 1335 kB] 21.02.2017 Stáhnout

Dostupné varianty

Název Cena s DPH  
ACTUATOR controller - ACP90 – Typ ACTUATOR controller ACP90 9 395,65 Kč