ACTUATOR controller - ACP90
Produkt ACTUATOR controller realizuje řízení pozice krokového motorku dle požadavku nadřazeného systému.
Dodáváme spolu s protikusovými svorkovnicemi, pružinovými (na žádost šroubové) a USB kabelem k PC.
Technická specifikace
Stručná charakteristika
Produkt ACTUATOR controller typ ACP90 je samostatný modul pro precizní ovládání pozice ventilů a klapek v rámci průmyslových aplikací. Vhodné použití je např. pro aplikace regulace otáček a směsi pro kogenerační jednotky, generátorové jednotky a jiné systémy s požadavkem rychlých a přesných změn akčního členu.
Pro pohon ventilů a klapek je využit krokový motor s převodovkou ozubenými koly nebo ozubeným řemenem. Výhodou řešení použití krokového motorku je nízká cena, vysoký moment, rychlost a přesnost dosažení požadované pozice. Parametry PID nejsou nutné jelikož výsledná pozice je okamžitá a přesná z principu krokového motoru.
Produkt ACTUATOR controller realizuje řízení pozice krokového motorku dle požadavku nadřazeného systému. Informace pro požadovanou polohu jsou předávány prostřednictvím rozhraní Analog 0-5V, PWM 0-100% nebo sběrnici CANbus v protokolu SAE J1939 nebo CANopen. Konfigurace a diagnostika se provádí prostřednictvím rozhraní USB.
Možnost přidání USB Flash disku s veškerou dokumentací a SW:
Pokud si úplně dole v Doporučeném příslušenství (zde) přikoupíte Flash disk, nahrajeme vám na něj veškerou potřebnou dokumentaci a software.
Jinak jsou tyto soubory také volně ke stažení níže.
Hlavní rysy
- Rozsah napájení 7 až 36V (12V/24V)
- Pracovní teplota -40 až 85°
- Vstup:
- AI [V] ...................... 0-5V (Analog)
- PWM [%] ................ 0-100% (Discrete)
- DI+/DI- ................... 0-100% (Discrete)
- CAN-BUS ................ J1939 / CANopen (250kbps)
- Výstup:
- AO [V] ..................... 0-5V (Analog)
- krokový motor
- 2 fáze (4,6 nebo 8 vodičů)
- moment až 10Nm (motor x převod)
- reálný krok až 0,05° (motor x převod x mikrokroky)
- proud max. 1.6A
- mikrokroky 1/2, 1/8, 1/32
- rychlost 2000 kroků/s
- vhodný převod 1:1 až 1:4
- Excelentní poměr Cena / Výkon
- Galvanicky izolované USB – ochrana USB před zemním spojením a rušením EMC
- PC aplikace – vizualizace měřených hodnot
- Měření napájecího napětí
- Kalibrace není požadována
- Uchycení – DIN rail 35mm
- Stupeň krytí – IP20
- Rozměry 118x101x23mm
- Pružinové svorkovnice, nebo na žádost šroubové
ACTUATOR controller – popis signálů
OZNAČENÍ |
POPIS |
ROZSAH, AKTIVNÍ ÚROVEŇ
|
+V | Napájení | 9 až 36V (+12V/24V) |
G | Zem napájení | 0V |
AOUT+ | Krokový motor – Signal A+ | Napájení +12V/24V nebo regulované |
AOUT- | Krokový motor – Signal A- | Napájení +12V/24V nebo regulované |
BOUT+ | Krokový motor – Signal B+ | Napájení +12V/24V nebo regulované |
BOUT- | Krokový motor – Signal B- | Napájení +12V/24V nebo regulované |
AI | Analog Input | 0-5V ( 0.5%) |
PWM | Discrete Input | 0-100% (5-24V, 50-500Hz) |
DI+/DI- | Discrete Input | 0V nebo 5-24V |
G | Zem signálu | 0V |
AO | Analog Output | 0-5V ( 0.5%) |
STATUS | Status Output | Open Collector – 1k Pull up |
CAN H CAN L |
Sběrnice CANbus | SAE J1939 / CANopen 250kbps |
ACTUATOR controller – schéma zapojení
Aplikace ACTUATOR control – vizualizační software
Vizualizace se provádí prostřednictvím osobního počítače z PC aplikace ACTUATOR control. Aplikace pracuje pod operačním systémem Windows XP a vyšší. Instalace vyžaduje 4MB volného prostoru na pevném disku počítače.
K připojení slouží rozhraní USB. Ovladač pro USB je součástí instalačního CD.
Vizualizované údaje
- Shaft Angle [°]
- Actual Step [-]
- Desired Step [-]
- Analog Input – AI [V], PWM [%]
- Analog Output – AO [V]
- Napájení – U [V]
- Motohodiny [h:m:s]
Spuštění vizualizace
Referenční video
Možnost přidání USB Flash disku s veškerou dokumentací a SW:
Pokud si úplně dole v Doporučeném příslušenství (zde) přikoupíte Flash disk, nahrajeme vám na něj veškerou potřebnou dokumentaci a software.
Jinak jsou tyto soubory také volně ke stažení níže.
Dokumentace
Název | Datum | Soubor |
---|---|---|
3D model Lambda Controller pouzdra/case [zip, 2,4 MB] | 11.10.2024 | Stáhnout |
LAMBDA_AnalogOUT r8_6 [pdf, 210kB] | 21.06.2023 | Stáhnout |
LAMBDA_AnalogOUT r8_6 [xls, 243kB] | 21.06.2023 | Stáhnout |
J1939_CANopen_Protocol [pdf, 50kB] | 17.04.2019 | Stáhnout |
ActuatorController_ACP90_CZ [pdf, 420kB] | 24.04.2016 | Stáhnout |
ActuatorController_ACP90_EN [pdf, 350kB] | 24.04.2016 | Stáhnout |
Dostupné varianty
Název | Cena s DPH | |
---|---|---|
ACTUATOR controller - ACP90 – Typ ACTUATOR controller ACP90 | 10 121,65 Kč |
Doporučené příslušenství
-
Lambda sonda LSU 4.9
Širokopásmová lambda LSU 4.9
-
USB flash disk
USB flash disk - s nahraným SW s dokumentací